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                          濟南忠燕機械制造有限公司
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                          升降機偏擺控制方法
                          發布時間:2014-04-29

                           概述  

                          升降機在受到外部擾動或載荷時,由于支桿套和支桿銷之間間隙的存在液壓升降平臺會產生偏擺。若外部環境有風載,此時偏擺量決定了升降底座的傾覆力矩大小。偏擺量不但增大了升降底部剪叉所受載荷,更嚴重時可能使升降發生傾覆,所以對升降偏擺量進行討論是十分具有現實意義的。 

                           偏擺量計算        

                           對偏擺量計算所用參數進行如下約定:  

                          1. 升降支桿套與支桿銷間的間隙相同且為a;

                          2.  升降寬度為l; 

                          3. 升降剪叉層數為n;  

                          4. 升降單層剪叉最大起升高度為h。 

                          5. 為方便分析,假設偏擺只發生在升降最下一層剪叉,其余各組剪叉為剛性連接(由載荷所產生的應變不考慮在內)。 

                          6.則有:  最下一層剪叉偏擺角θ為  sinθ= 2a l 

                          7. 反映到升降頂部偏擺量x:  x= 2anh l 同理可得第二層剪叉擺動反映到升降頂部的偏擺量,故升降總偏擺量為:  

                          8.X= 2anh l+2a n1 h l++2ah l                                              =2ah l [n+ n1 ++1]                                               =2ah l   n(n+1) 2   數據分析    

                           根據上式可知,總偏擺量X正比于支桿套與支桿銷間的間隙a;反比于升降機寬度l。故可以通過控制al兩參數實現對升降偏擺量的控制,即在升降加工過程中,提高支桿套和支桿銷的加工等級,使其公差帶降低,從而減小間隙;不過加工精度不能無限制的提高,而在升降使用過程中由于磨損也會造成間隙的增大,故這種做法很不經濟,顧不建議采用。我們可以通過增大升降寬度l的方法來實現降低偏擺量。以使升降偏擺量在允許范圍內。   

                          總結     

                          由于升降機結構特點的限制,升降機的偏擺是不可消除的。但是我們可以通過改變影響偏擺量的參數降低偏擺,實踐證明是有效地。以上分析指導生產,具有一定現實意義。

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