施工升降平臺由伺服電機輸出額定轉速給行星減速器，通過行星減速器的降低輸入轉速的作用將輸出轉速調節到滾珠絲桿幅所需要的轉速。行星減速器的輸出軸與剛性凸緣聯軸器相連，而聯軸器功能只是傳遞扭矩和轉速，因此與聯軸器另一端相連的滾珠絲桿轉速大小和方向都與行星減速器輸出軸相同。  根據升降平臺的設計要求，平臺的提升速度為4m/min,通過選擇導程為10mm的滾珠絲桿，滾珠絲桿將自身的轉動轉化為滾珠螺母的上下移動，并且帶動與螺母把合在一起的平臺結構一起運動，為了保證較高的運動精度和靈敏度，在框架臺上焊接有直線導軌，將平臺結構與軌道滑塊相連，使平臺沿著軌道運動。  本身重量較大，為了減少電機的功率消耗以及減低升降系統的承載力，設計用來平衡機器人與平臺重量的配重結構。配重與平臺結構通過兩個鋼絲繩來連接。在框架臺頂部裝有四個滑輪，通過將鋼絲繩穿繞在滑輪上來帶動機構運動。

    升降平臺的機械組成部分主要由升降系統和負載機器人的框架與平臺結構以及其他的輔助零部件共三部分組成。  其中升降系統包括為系統輸出轉矩的電機、減小輸出轉速的減速器、帶動平臺結構做升降運動的升降機構、以及連接減速器與升降機構的聯軸器組成。其他的一些零部件包括軌道與軌道滑塊、滑輪與鋼絲繩、配種結構以及螺栓等。  

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